你的阅读器不撑持此播放器.请直接下载文件: video/mp4

# 人工上料四项工艺短板

日化纸杯壁厚薄、易挤压变形，制品外不雅查验尺度严苛，传统人工分拣上料存于难以和谐的出产抵牾：

节奏存于人力上限，产线提速后频仍漏料、排布间距纷歧，直接造成后段封装工序摆停等；

徒手接触易孕育发生划痕、压损，人工摆放无同一基准，偏移来料会滋扰后端主动化装备不变运行；

岗亭反复功课强度高，职员流变态态化，连续孕育发生薪资、岗前培训、现场治理分外成本；

产出质量、功课速率随换班、职员状况浮动，整条工序产出数据没法尺度化管控。

装备由物料定位治具、视觉型高速 SCARA、运送流水线三年夜模块联动搭建，无需年夜规模改动原有产线布局，尺度功课步调以下：

重叠纸杯送入专属定位治具完陈规整对于齐，同一抓取基准，降低抓取误差；

SCARA 搭载视觉辨认模块单次抓取 12 只纸杯，分3次完成下料，单次放置4只；

上料区间运送线锁定静止运行，从泉源规避纸杯倾倒、移位问题；

一组物料摆放终了后体系输出到位旌旗灯号，运送线主动启动，纸杯流转至封装工位。

消息分时节制逻辑，同步统筹高速量产与薄壁物料防护两项工艺需求。

# 焦点装备实测数据

不变功课节奏120 只 / 分钟，撑持全天候持续出产，单线综合产能较纯人工晋升110%；

整机反复定位精度±1妹妹，视觉共同闭环运动节制，每一一批次纸杯摆放姿态同一，外不雅不良显著降落；

参数调试矫捷，除了尺度纸杯外，可兼容小型纸碗等同类型薄壁包装耗材，适配日化、茶饮多条产物线技改；

整机运行功率仅2.5kW，永劫间持续出产能耗低，匹配工场精益降耗革新要求。

# 项目落地现实收益

人力精简：单台装备可彻底替换3名固定操作工，原有职员调配至产线巡检、制品质检等增值岗亭；

产能开释：消弭工序间断档空窗，工场旺季定单承接能力较着晋升；

投入回报：综合人工勤俭、不良品损耗降低、产能增量收益核算，装备回本周期仅11个月。

整套视觉 SCARA 分拣单位适配轻质薄壁包装物料加工工况，依赖分时联动节制，一次性解决人工上料节奏不足、定位误差、量产不不变等持久工艺痛点。项目革新成本可控、落地速率快、物料兼容规模广，是日化包装细分工序成熟、具有范围化推广价值的智能化技改方案。